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Leggero e di lunga durata

Asse X(GRH17)

Ripetibilità: ±0,005 (mm）

Passo vite a ricircolo di sfere: 20 (mm）

Velocità massima: 1000 (mm/s）

Corsa: 50-1100 (mm) Passo 50 mm

Uscita servomotore CA: 200 (w)

Asse Y ( GRH5 )

Ripetibilità:±0. 005 (mm）

Passo vite a ricircolo di sfere: 10 (mm）

Velocità massima: 500 (mm/s）

Corsa: passo 100-500 (mm) 50 mm

Uscita servomotore CA: 100 (w)

Asse Z(GRH4)

Ripetibilità: ±0,005 (mm）

Passo vite a ricircolo di sfere: 2 (mm）

Velocità massima: 100 (mm/s）

Corsa: passo 50-100 (mm) 50 mm

Uscita servomotore CA: 50 (w)

Carico massimo asse Z: 3,3 (kg）

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Spiegazione della combinazione multiasse

Attraverso molteplici combinazioni di tavole scorrevoli ad asse singolo, abbiamo sviluppato operazioni manuali multiasse a 2 e 3 assi
(1) Rispetto ai robot verticali multi-sezione, il prezzo basso
(2) La progettazione meccanica intelligente consente di ottenere robot ortogonali ad alta rigidità, che possono ridurre vibrazioni e deformazioni
(3) Varie combinazioni possibili di tavole scorrevoli ad asse singolo

Direzione della connessione

Metodo di ordinazione

XYGH321 - A - 1 - 500 -500 - 50 - M - C - 0001

Specifica

Articolo	Asse X	Asse Y
Tipo di modello	GRH5	GRH4
Ripetibilità (mm)	±0,005	±0,005
Passo vite a ricircolo di sfere (mm)	20	2
Velocità massima (mm/s) ※1	1000	100
Corsa Passo 50 mm(mm)	50-800	100-300
Uscita servomotore CA (w)	100	50
Ambiente	0~40°C, UR inferiore all'85%.

※2 La velocità massima si basa sul servomotore CA 3000 giri/min.

Carico utile massimo

Corsa Y (mm)	100	150	200	250	300
Y Carico utile (kg)	4.5	3.9	3.6	3	2.8

*Solo per installazione orizzontale

Indice delle specifiche dell'attuatore elettrico

Usa dove	Modalità guidata	Specifica del modello	Combinazione	Numeri degli assi	Guida			Velocità massima (mm/s)			Colpo (millimetro)
Usa dove	Modalità guidata	Specifica del modello	Combinazione	Numeri degli assi	Asse X	Asse Y	Asse Z	Asse X	Asse Y	Asse Z	Asse X	Asse Y	Asse Z
Standard	Vite a ricircolo di sfere	XYGH210-A	Tipo di braccio	2 assi	20	2	-	1000	100	-	500~800	100~300	-
		XYGH320-A			20	10	-	1000	500	-	500~1100	100~500	-
		XYGH430-A			20	10	-	1000	500	-	500~1250	100~600	-
		XYGH430-A			20	20	-	1000	1000	-	500~1250	100~600	-
		XYGH440-A			20	20	-	1000	1000	-	500~1250	100~500	-
		XYGH440-A			10	10	-	500	500	-	500~1250	100~600	-
		XYGH321-A		3 assi	20	10	2	1000	500	100	500~1100	100~500	50~100
		XYGH432-A		3 assi	20	10	5	1000	500	250	500~1250	100~550	50~350

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