Posizione attuale：Casa > Prodotto > Settimo asse del robot > Serie ZRH > ZRH28 > A1

Leggero e di lunga durata

Larghezza del corpo: 280 mm

Ripetibilità: ±0,08 mm

Carico orizzontale: 350 kg

Carico verticale: 155 kg

Velocità massima: 1785,67 mm/s

Corsa: 7000 mm

*La velocità massima si basa sul numero massimo di giri al minuto del servomotore (3000)

PDF

Scarica 3D

Cadenas3 Ddownload

trasmissione a cremagliera

Grazie all'utilizzo di ingranaggi, non si verifica alcuna trasmissione a vite durante le lunghe corse e si evita il problema dell'avvolgimento della vite. La struttura di trasmissione è azionata linearmente dalla cremagliera.

Stili completi: molti vantaggi

Grazie alla protezione con cinghia in acciaio, si impedisce la caduta di corpi estranei direttamente sul piano di scorrimento. La corsa massima all'interno del piano di scorrimento può raggiungere i 1500 mm. La posizione di installazione del motore multidirezionale è a scelta, offrendo maggiore flessibilità nella progettazione della macchina. È compatibile con servomotori di diverse marche.

Sistema di iniezione dell'olio esterno: facile manutenzione

Tutte le serie possono essere lubrificate esternamente senza bisogno di rimuovere il coperchio. Il sistema di stoccaggio dell'olio autolubrificante può essere dotato di rapporti di riduzione e portate adeguati in base ai diversi carichi e velocità.

Metodo di ordinazione

ZRH28 - L 249 - 300 - A1 - R7 - P150 -C4 - 0001

Specifiche

Specifiche	Ripetibilità (mm)		±0,08
	Piombo (mm)		35,71	24,99	12.50
	Rapporto di riduzione		7	10	20
	Velocità massima (mm/s) ※1		1785.67	1249,97	624,99
	Carico utile massimo	Orizzontale (kg)	160	210	350
		Verticale (kg)	50	75	150
	Spinta nominale (N)		713	1018	2036
	Passo della corsa (mm) ※2		100-6300mm/50Passo
Parti	Potenza del servomotore CA (W)		1500W
	Modulo di cremagliera (m)		3
	Il motore è classificato per velocità (rpm)		3000
	Sensore domestico	Al di fuori	EE-SX672 (NPN)
		integrato	EE-SX674 (NPN)

Schema del sensore

※Il valore di accelerazione e decelerazione è impostato a 0,4 secondi

※La velocità del prodotto è un numero intero arrotondato a Fetch.

Sporgenza consentita

(Unità: mm)

Installazione orizzontale		UN	B	C
Rapporto di trasmissione 1:7 (1,78 m/s)	80 kg	3252	750	870
Rapporto di trasmissione 1:7 (1,78 m/s)	160 kg	2482	619	632
Rapporto di trasmissione 1:10 (1,25 m/s)	105 kg	1861	435	484
Rapporto di trasmissione 1:10 (1,25 m/s)	210 kg	1911	756	819
Rapporto di trasmissione 1:20 (0,62 m/s)	175 kg	1445	546	621
Rapporto di trasmissione 1:20 (0,62 m/s)	350 kg	1000	395	421

(Unità: mm)

Installazione a parete		UN	B	C
Rapporto di trasmissione 1:7 (1,78 m/s)	80 kg	1450	1600	1600
Rapporto di trasmissione 1:7 (1,78 m/s)	160 kg	700	750	800
Rapporto di trasmissione 1:10 (1,25 m/s)	105 kg	1350	1320	1400
Rapporto di trasmissione 1:10 (1,25 m/s)	210 kg	630	650	700
Rapporto di trasmissione 1:20 (0,62 m/s)	175 kg	950	1150	1300
Rapporto di trasmissione 1:20 (0,62 m/s)	350 kg	450	510	550

(Unità: mm)

Installazione verticale		UN	C
Rapporto di trasmissione 1:7 (1,78 m/s)	25 kg	4050	4150
Rapporto di trasmissione 1:7 (1,78 m/s)	50 kg	1988	2112
Rapporto di trasmissione 1:10 (1,25 m/s)	35 kg	3600	3700
Rapporto di trasmissione 1:10 (1,25 m/s)	70 kg	1800	1900
Rapporto di trasmissione 1:20 (0,62 m/s)	75 kg	2300	2400
Rapporto di trasmissione 1:20 (0,62 m/s)	150 kg	1110	1200

Momento di carico statico

(Unità: Nm)

MIO	8249
MP	8249
SIG	1 3847

*Il valore della coppia nel grafico indica il centro di gravità.

*La durata operativa è di 10.000 km se il prodotto viene utilizzato nelle condizioni specificate.

*I dati forniti non si riferiscono all'utilizzo con montaggio a soffitto invertito. Contattateci per maggiori dettagli se desiderate utilizzare il dispositivo con montaggio a soffitto invertito.

Indice delle specifiche dell'attuatore elettrico

Utilizzare dove	Modalità guidata	Specifiche del modello	Potenza del motore (W)	Larghezza (mm)	Ripetibilità (mm)	Il rapporto dei diminutori	Dimensioni dell'ingranaggio elicoidale (mm)			Carico utile massimo (kg)		Velocità massima (mm/s) *1
Utilizzare dove	Modalità guidata	Specifiche del modello	Potenza del motore (W)	Larghezza (mm)	Ripetibilità (mm)	Il rapporto dei diminutori	Modulo	Numero di denti	Guida	Orizzontale	Verticale	Velocità massima (mm/s) *1
Standard	Banca degli ingranaggi	ZRH17	750W	±0,08	170	3	1.5	22	36,67	40	20	1833.29
		ZRH17	750W	±0,08	170	7	1.5	22	15.71	75	50	785,70
		ZRH22	1000W	±0,08	220	5	2	25	33.33	100	35	1666,63
						7	2	25	23,81	130	50	1190,45
						15	2	25	11.11	170	110	555,54
		ZRH28	1500W	±0,08	280	7	3	25	35,71	160	50	1785.67
						10	3	25	24,99	210	75	1249,97
						20	3	25	12.50	350	155	624,99