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Leggero e di lunga durata

Asse X (GRH8)

Ripetibilità: ±0,005 (mm)

Passo della vite a ricircolo di sfere: 20 (mm)

Velocità massima: 1000 (mm/s)

Corsa: 50-1150 (mm) Passo 50 mm

Potenza del servomotore CA: 200 (W)

Asse Y (GRH5)

Ripetibilità: ±0,005 ( mm)

Passo della vite a ricircolo di sfere: 10 (mm)

Velocità massima: 500 (mm/s)

Corsa: 100-500 (mm) Passo 50 mm

Potenza del servomotore CA: 100 (W)

Carico massimo sull'asse Y: 8,3 kg

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Spiegazione della combinazione multiasse

Attraverso molteplici combinazioni di tavole scorrevoli ad asse singolo, abbiamo sviluppato operazioni manuali multiasse a 2 e 3 assi
(1) Rispetto ai robot verticali multisezione, il prezzo basso
(2) Un design meccanico intelligente consente di ottenere robot ortogonali ad alta rigidità, che possono ridurre vibrazioni e deformazioni
(3) Varie combinazioni possibili di tavole scorrevoli ad asse singolo

Direzione di connessione

Metodo di ordinazione

XYGH320 - A - 1 - 500 - 500 - M - C - 0001

Specifiche

Articolo	asse X	asse Y
Tipo di modello	GRH8	GRH5
Ripetibilità (mm)	±0,005	±0,005
Passo della vite a ricircolo di sfere (mm)	20	10
Velocità massima (mm/s) ※1	1000	500
Corsa 50 mm Passo (mm)	50-1100	100-500
Potenza in uscita del servomotore CA (W)	200	100
Ambiente	0~40°C, umidità relativa inferiore all'85%

※2 La velocità massima si basa sul servomotore CA a 3000 giri/min.

Carico utile massimo

Corsa sull'asse Y (mm)	50	150	200	250	300
Carico utile Y (kg)	4.5	3.9	3.6	3	2.8

*Solo per installazione orizzontale

Indice delle specifiche dell'attuatore elettrico

Utilizzare dove	Modalità guidata	Specifiche del modello	Combinazione	Numeri degli assi	Guida			Velocità massima (mm/s)			Corsa (mm)
Utilizzare dove	Modalità guidata	Specifiche del modello	Combinazione	Numeri degli assi	Asse X	Asse Y	Asse Z	Asse X	Asse Y	Asse Z	Asse X	Asse Y	Asse Z
Standard	Vite a ricircolo di sfere	XYGH210-A	Tipo di braccio	2 assi	20	2	-	1000	100	-	500~800	100~300	-
		XYGH320-A			20	10	-	1000	500	-	500~1100	100~500	-
		XYGH430-A			20	10	-	1000	500	-	500~1250	100~600	-
		XYGH430-A			20	20	-	1000	1000	-	500~1250	100~600	-
		XYGH440-A			20	20	-	1000	1000	-	500~1250	100~500	-
		XYGH440-A			10	10	-	500	500	-	500~1250	100~600	-
		XYGH321-A		3 assi	20	10	2	1000	500	100	500~1100	100~500	50~100
		XYGH432-A		3 assi	20	10	5	1000	500	250	500~1250	100~550	50~350